问答题 图a中，两齿轮的半径分别是r1，r2，作用于轮I上的主动力偶的力偶矩为M1，齿轮的啮合角为θ，不计两齿轮的重量。求使两轮维持匀速转动时齿轮II的阻力偶之矩M2及轴承O1，O2的约束力的大小和方向。

问答题 图a所示结构中，各构件自重不计。在构件AB上作用1力偶矩为M的力偶，求支座A和C的约束力。

问答题 已知梁AB上作用1力偶，力偶矩为M，梁长为l，梁重不计。求在图a，b，c三种情况下支座A和B的约束力。