填空题 计算机监督系统与计算机直接控制系统根本的区别是，前一种系统具有两级计算机，其中监督计算机的作用是按（）计算（）送到DDC计算机。

填空题 积分分离PID与变速积分PID根本的区别是（）

填空题 “模糊”一词的英文写法是（），这种控制方法的最大优点是（）