填空题 CAN 总线的各模块间采取（）的连接方式。

填空题 CAN 总线的数据帧（），实时性好，降低了有效数据传输的速度。

填空题 发送和接收装置之间进行（）方式时，发送和接收装置之间没有共同的系统节拍。