填空题 曲柄摇杆机构存在“死点”位置的条件是（）。

填空题 在平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为机构的（）。

填空题 摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为（）。