判断题 电弧跟踪补偿坐标系在有摆焊时，摆焊坐标系作为补偿坐标系进行补偿。

判断题 编辑多层多道焊程序时，必须是在程序行末端添加起弧、收弧指令。

判断题 为了使用电弧跟踪功能，需要将焊丝远离工件的方向作为工具坐标系+Z方向。