单项选择题 设质量分布均匀的圆柱体的质量为m，半径为R，绕中心旋转时的角速度为ω，则此圆柱体的转动惯量为（）。

单项选择题 飞轮转动时，转角为φ，则角速度（角频率）为（）。

单项选择题 牛顿三个定律中，（）是牛顿第二定律。