单项选择题
如果机器人需要进行零点复归，会表现为下列哪种情况？（）
A.只能以在JOINT坐标系下手动操作机器人B.有一个伺服不能正常工作，并且不能用RESET键恢复C.只能通过示教盒运行机器人程序D.指示灯HOLD亮
单项选择题 如果示教盒的屏幕锁住，故障诊断的第一步是（）。
单项选择题 如果轴J6的限制设置的不正确，则（）。
单项选择题 机器人调试时，可以有（）人进入到护栏内进行调试。
