判断题 在晶闸管直流调速系统中，直流电动机的转矩与电枢电流成正比，与主电路的电流有效值成反比。

判断题 调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍率数要求的矛盾。

判断题 采用比例调节的自动控制系统，工作时不存在静差。