单项选择题 ‌关于主振型矩阵和正则振型矩阵的关系是（）。

单项选择题 ‎关于主振型的正交性，下列说法错误的是（）。

单项选择题 ‌激振力与受迫振动的位移相位差为（）时，振动系统达到共振状态。