问答题 如图所示的系统，T＝0.1S，试求开环放大系数K＝10S－1和K＝20S－1时，阻尼比ζ及无阻尼固有频率ωn。

问答题 调节对象的传递函数为，试计算比例调节时的调节器临界参数值。

问答题 单位反馈控制系统的开环传递函数为，确定位置误差系数、速度误差系数和当输入为r（t）＝2t时系统的稳态误差。