多项选择题
工业界对安全运动控制（Safe MC）系统越来越重视，安全运动控制系统采用了哪些措施（）
A.电机运行进行了全状态的安全冗余监控，与安全相关的数据通过安全微处理器在两个通道中传输和处理B.最大扭矩、最大速度和行程限制都在安全运动控制系统的内部进行设置C.安全运动控制系统组成包括安全逻辑控制器、安全I/O、安全控制开发软件工具、安全伺服模块、安全总线通信等D.满足SIL安全等级，以集成安全技术的工业实时以太网Ethernet POWERLINK为通信总线，连接安全逻辑模块以控制相应的安全I/O模块
多项选择题 X20集成安全PLC系统具有哪些特点（）
多项选择题 常规PLC为什么不能满足安全防护系统对其控制单元的安全性要求（）
多项选择题 安全型PLC是为关键控制系统和高安全要求系统的安全应用而专门设计的可编程控制器。安全PLC与常规PLC相比，在哪些方面不同（）
