多项选择题

A.连续升降.速度快.操作灵活
B.需要复杂而庞大的减速机构
C.体积小、速度较慢、不能连续升降
D.平台起升后用刹车进行固定,升降机构一直处于受力状态,对齿轮齿条的要求较高