填空题
Fine指机器人（）到达目标点，并在目标点速度降为零，机器人有所停顿。
精确
填空题 ABB工业机器人的变量声明是（）
填空题 机器人的主任务默认名是（）
填空题 （）为编程窗口与测试窗口的切换键。
