填空题 直流电机在额定负载下运行时，其换向火花应不超过1½。国家规定直流电机的五个火花等级中，（）级为无火花。

填空题 改变并励电动机旋转方向，一般采用电枢反接法；改变串励电动机旋转方向，一般采用（）法。

填空题 无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。