问答题 分拣站中，如何判别产品的品质？除了现有的产品判别方法，还可以用其它方法进行判别吗？请举例说明。

问答题 编程中使用了大量（R）（S）指令，请简述两个指令使用的一般原则。

问答题 在主程序中，初态检查是在什么时间进行的？目的是什么？程序正式运行后还进行初态检查吗？