问答题 现测得三种流量特性的有关数据如表所示。试分别计算其相对开度在10％、50％、80％各变化10％时的相对流量的变化量，并据此分析它们对控制质量的影响和一些选用原则。

问答题 如图所示，冷物料通过加热器用蒸汽对其加热。在事故状态下，为了保护加热器设备的安全即耐热材料不被损坏，现在蒸汽管道上有一只气动执行器，试确定其气开、气关形式，并画出由PID电动器构成的控制系统结构框图。

问答题 在比例积分电路中，若运算放大器不是理想的，积分电容的漏电阻也不是无穷大，其保持状态的简化电路如图所示。