填空题
在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中（）等三种信号变换最重要。
采样、量化、零阶保持器
填空题 系统的稳态误差与（）有关。
填空题 在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母（）。
填空题 控制系统常常按其开环传送函数中所含（）环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等
