多项选择题

A.挖掘机两侧履带是独立驱动的,与发动机之间没有机械连接。
B.不可以实现一条履带向前一条履带向后原地转向。
C.通过液压管路输送到挖掘机履带上的液压马达,与液压马达一体的减速装置来实现驱动履带运转。
D.通过液压阀体来实现液压油路方向的转换而现实转向。