填空题 斗轮堆取料机走行机构每组驱动装置由（），（），（）三部分组成。

填空题 斗轮取料机的手动控制适用于（）、（）、（）料堆的取料作业。

填空题 设备易发生故障和老化的部位是哪六个部分（）、（）、（）、（）、（）、（）。