问答题
在机器人系统中为什么往往需要一个传动（减速）系统？
因为现在的电机一般速度较高，力矩较小，需要通过传动系统降低转速、提高力矩。
问答题 机器人上常用的距离与接近觉传感器有哪些？
问答题 按机器人的用途分类，可以将机器人分为哪几大类？试简述之。
问答题 编码器有哪两种基本形式？各自特点是什么？
