多项选择题
下列哪些构件属于周转轮系的基本组成？（）
A.太阳轮B.行星轮C.系杆D.机架
单项选择题 渐开线齿轮能实现定比传动的原因是（）
单项选择题 下图所示机构中存在（）处复合铰链。
单项选择题 平行四边形机构属于（）
