单项选择题 光电编码器利用在圆形玻璃板上刻线形成透光和不透光区域，所以得到的信号是（）

单项选择题 为防止机器人发生碰撞后造成更大损失，通常用（）传感器保护。

单项选择题 CCD摄像机属于（）传感器，可以对元器件进行拍照读取坐标、颜色、表面质量、扫码等功能操作。