单项选择题
考虑下图所示计算机控制系统，设采样周期T＝0.2s，试求闭环系统稳定的k范围（）
A.-1＜k＜5B.-1＜k＜10.03C.1＜k＜5D.-2＜k＜0
单项选择题 求如图所示系统对单位阶跃输入时的稳态误差（）
单项选择题 如图所示的火星漫游车控制系统，若D（z）=1，Τ分别为0.1s及1s，使系统稳定的k值范围是（）。
单项选择题 开环脉冲传递函数G（z）=z/（z2-z+0.5）的脉冲响应表达式是（）
