问答题 在下图所示的曲柄滑道机构中，杆AE上有一导槽，套在杆BD的销子C上，销子C可在光滑导槽内滑动。已知M1=4kN˙m，转向如图所示，AB=2m，θ=30°，机构在图示位置处于平衡。求M2以及铰链A、B的约束反力。

问答题 下图所示构架，已知F1=F2=5kN，杆自重不计，求A和C处的约束反力。

问答题 如图所示结构中各构件的自重略去不计，在构件AB上作用一力偶，其力偶矩M=800N˙m，求点A和C的约束反力。