判断题 列车发车前，车载ATO确认车门关好且锁闭后，给出允许发车信号。

判断题 在CTC模式下，列车运行的速度曲线是静态的。

判断题 在CBTC制式下，ATP子系统直接向ATS子系统报告精确的列车在线位置信息。