多项选择题
以下关于机器人自由度描述正确的是（）。
A.工业机器人的自由度一般大于6B.自由度越多，通用性就越好C.自由度越多，结构越复杂，刚性变差D.自由度表示机器人动作灵活的尺度
多项选择题 运行过程中按示教器上的急停，机器人立即停止，控制系统将（）。
多项选择题 操作机器人示教器的安全要求有（）。
多项选择题 GSK机器人平移指令有（）。
