问答题 绘图题：请画出PID调节器的传递函数框图。

问答题 绘图题：请画出发电机理想灭磁曲线。

问答题 绘图题：图E-76是一个积分延迟电路及输入矩形波，请画出输出波的示意图（电路时间常数τ＝RC远大于输入脉冲宽度，并假设输入脉冲已加入很长时间，电容的其始电压为Uco）。