问答题 飞机起落架，尺寸如图a所示，A，B，C均为铰链，杆OA垂直于AB连线。当飞机等速直线滑行时，地面作用于轮上的铅直正压力FN=30kN，水平摩擦力和各杆自重都比较小，可略去不计。求A、B两处的约束力。

问答题 如图a所示，行动式起重机不计平衡锤的重为P=500kN，其重心在离右轨1.5m处。起重机的起重力为P1=250kN，突臂伸出离右轨10m。跑车本身重力略去不计，欲使跑车满载时起重机均不致翻倒，求平衡锤的最小重力P2以及平衡锤到左轨的最大距离x。

问答题 如图a所示，液压式汽车起重机全部固定部分（包括汽车自重）总重为P1=60kN，旋转部分总重为P2=20kN，a=1.4m，b=0.4m，l1=1.85m，l2=1.4m。 求：（1）当l=3m，起吊重P=50kN时，支撑腿A，B所受地面的约束力； （2）当l=5m时，为了保证起重机不致翻倒，问最大起重为多大？