单项选择题
FANUC工业机器人示教器上出现SRVO-006报警时，以下说法正确的是（）。
A.机器人还可以动作，但需要更换电池B.检测出了机械手断裂C.此时机器人需要更换电池，更换电池后需要做零点复归D.以上说法均不正确
单项选择题 在更换减速器和齿轮盒润滑油时，操作人员应该（）。
单项选择题 下列关于安全栅栏的说法错误的是（）。
单项选择题 R-30iB Mate的主板（CRMA15/CRMA16）接口最多支持（）个输入点的外围设备控制接口。
