单项选择题
机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为()类。
A、3 B、2 C、4 D、5
单项选择题 工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。
问答题 传动间隙产生的主要原因有哪些?
问答题 简述工业机器人对移动导轨的要求。