填空题
伺服制动系统按其伺服能量的形式分为（）和（）三种。
真空伺服式、气压伺服式；液压伺服式
填空题 伺服制动系统按其输出力作用部位和对其控制装置的操纵方式不同，伺服制动系统可分为（）和（）两类。
填空题 人力制动系统按其传动装置的结构形式可分为（）和（）两种。
填空题 全盘式制动器摩擦副的固定元件和旋转元件都是圆盘型的，分别称为（）和（）。
