判断题 比例控制是指控制器的输出信号变化量与偏差的变化量成比例关系。

判断题 控制系统的控制作用比较强，干扰作用比较弱，被控对象就比较容易控制。

判断题 扰动量作用在对象上，使被控变量偏离给定值，并且经过一段时间的振荡后趋于稳定，这种作用称为干扰作用。