填空题 G代码可以分为模态（）和非模态G代码。

填空题 圆弧插补中，对于整圆，其起点和终点相重合，用R编程无法定义，所以只能用（）编程。

填空题 车间日常工艺管理中首要任务是组织职工学习（），进行遵守工艺纪律的宣传教育，并例行工艺纪律的检查。