单项选择题 有急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（）

填空题 在设计凸轮机构时，凸轮基圆半经取得越（），所设计的机构越紧凑，但机构的压力角变（），使机构的工作性能变坏。

填空题 机构的压力角是指从动件上（）和该点（）之间所夹的锐角。