单项选择题
（）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就就是测量机器人本身以外传感器。
A.内部B.外部C.电子D.电磁
单项选择题 （）断电失去位置信息，采用电池保存信息，测量位置的差值，超过360度也准。
单项选择题 （）断电不会失去位置信息，测量位置的变化值，一般超过360度不准。
单项选择题 编码器按照码盘刻孔方式分为（）
