判断题 减速器的目的是为了减小驱动力矩、降低运动速度。

判断题 电动机的“自转现象”是指：控制电压降到零时，伺服电动机能立即自行停转。

判断题 为了实现对电动机运动特性的控制，机器人常采用脉冲宽度调制（PWM）方式进行驱动。