问答题 两端固定的均匀重链在重力场中处于平衡状态时链的形状被称为悬链线，求悬链线方程。

问答题 用正则变换方法求平面谐振子的运动。

问答题 写出粒子在等角速度转动参考系中的哈密顿函数和正则方程。