问答题 简述ATC系统各种控制模式的过程。

问答题 在城市轨道交通的规划建设阶段，选用合适的ATC系统主要需要考虑什么原则？通常根据城市的规模和交通需求，怎么配置相应的ATC系统？

问答题 城市轨道交通ATC，按闭塞制式可以分为哪三种？按照通信方式可以分为哪两种？分别做出简单的解释。