单项选择题
下列哪种坐标型的机器人的工作空间为球型包络面（）。
A.笛卡尔坐标型 B.极坐标型 C.圆柱坐标型 D.多关节型
单项选择题 影响FMS布置方案的主要因素是（）。
单项选择题 NC铣床的Z轴定义为（）。
单项选择题 从古代到19世纪，制造模式是（）。
