问答题
如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110mm， LCD=80mm， LAD=100mm。
当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将会得到什么机构？
当取AB为机架时，得到双曲柄杆机构； 当取BC为机架时；得到曲柄摇杆机构； 当取CD为机架时；得到双摇杆机构。
问答题 该机构是否有曲柄？如有，请指出是哪个构件（必须根据计算结果说明理由）。
问答题 当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？
问答题 此机构中，当取构件AD为机架时，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一构件？（必须根据计算结果说明理由）
