判断题 平面内两个刚片用三根链杆组成几何不变体系，这三根链杆必交于一点。

判断题 物体系统是指由若干个物体通过约束按一定方式连接而成的系统。

判断题 力偶对物体的转动效应，用力偶矩度量而与矩心的位置有关。