多项选择题
模型算法控制的预测控制系统，包含（）等四个计算环节。
A.反馈校正 B.滚动优化 C.参考轨迹 D.内部模型
填空题 在对象的特性中，控制变量至被控变量的信号联系称为（）；干扰变量至被控变量的信号联系称为（）。
多项选择题 系统或环节方块图的基本连接方式有（）三种。
多项选择题 下列控制系统中，（）是闭环控制系统。
