单项选择题 控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值的50%所需的时间叫做（）。

单项选择题 同一个线性系统对不同幅值阶跃输入的瞬态响应的幅值（）。

单项选择题 线性系统的性能指标与系统本身（）。