填空题
CAN通信协议规定了4种不同类型的帧：（）。
数据帧，远程帧，错误帧，过载帧
填空题 CAN总线支持位仲裁的介质访问方式，是（）。
填空题 CAN总线是有效支持分布式实时控制的串行通信网络，从定位时的同步方式考虑，它属于（）。
填空题 同步是数据传输中必须要解决的重要问题，在报文帧的传送过程中有三种同步方式（）
