单项选择题
下列有关软极限，（）说法是错误的。
A.软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控，防止关节轴超程的运动保护功能。B.软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控，限制轴运动范围。C.机器人的所有运动轴、包括行程超过360度的回转轴，均可通过软极限限定运动范围。D.软极限所限定的运动区间，通常与机器人样本中的工作范围（workingrange）不同。
单项选择题 关于FANUC机器人工具负载测定（）说法是错误的。
单项选择题 焊接机器人工作站正常运行的中枢是（）的计算机系统。
单项选择题 2020年，中国机器人产业营业收入首次突破（）亿元。
