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热工自动控制技术

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填空题

对某单回路调节系统,分别采用P调节器与PD调节器控制,当对象不变化时,若P调节器的比例带σP与PD调节器的比例带σPD相等,相比P控制时,PD控制下系统的如下特征参数将如何变化:衰减率(),静态偏差(),动态偏差()。

【参考答案】

衰减率(增大),静态偏差(不变),动态偏差(减小)。

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