单项选择题
闭环控制系统的开环传递函数为G（s）H（s），其中H（s）是反馈传递函数，则系统的误差信号为（）
A.Xi（s）－H（s）X0（s） B.Xi（s）－X0（s） C.Xor（s）－X0（s） D.Xor（s）－H（s）X0（s）
单项选择题 不同属性的物理系统可以有形式相同的（）
单项选择题 闭环控制系统的主反馈取自（）
