单项选择题 二级减速器中的（）减速器传动比大、结构紧凑，但效率低。

单项选择题 一级减速器中的（）用于输入轴和输出轴垂直相交的传动。

单项选择题 电动机的（）选得是否合适，对其工作和经济性都有影响。