填空题 数控系统是一种反馈控制系统，它由指令脉冲作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的（）对系统进行自动调节。

填空题 在自动控制系统中，（）能够以一定准确度跟随（）的变化而变化的系统称为伺服系统。

填空题 经济型数控机床的改造主要采用于中、小型（）和（）的数控改造。