单项选择题 在铰链四杆机构中，能相对机架做整周转动的连架杆为（）。

单项选择题 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是（）。

单项选择题 通常情况下，避免滚子从动件凸轮机构运动失真的合理措施是（）。